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罐底喷码 VisCodia

罐底喷码检测(VisCodia)是一种对易拉罐罐底喷码进行检测的系统,能检测出各种喷码不良,采用高速工业相机和独立研发的XispVision®通用检测软件平台对喷码进行准确、高效的识别,并将不良品剔除。


适用范围:

易拉罐

安装位置:

杀菌机后


系统介绍

罐底喷码VisCodia是一款可靠和稳定的检测设备,根据实际产线速度选择不同的控制中心,最高可以实现90000罐/小时的检测速度。
根据喷码类型的不同,我们将设计不同类型的光源,以确保检测效果。它可以对喷码有无、字符缺失、日期和班次进行准确、高效的识别,并将不良品剔除。

检测项目

喷码有无

字符缺失

日期识别

班次识别

条形码、二维码读取

OCR

系统优势

对容器的旋转容错率高
适用于各类喷码机,喷墨和激光喷码机都适配
检测模块具备IP65防护等级,能适应严苛生产环境
连续报警功能,避免不必要的停机和误剔

原理介绍

好的图像是一个稳定检测的开始,罐底喷码尤其如此,常见的难点是罐底弧面,罐底中心模号干扰,打印点状字体等等。
我们会根据喷码的类型、易拉罐的材质、罐底形状设计特定的光源和光路结构,通过采用特殊的光源可以消除弧形罐底引起的反光现象,最大程度加大喷码和罐底背景的对比度和识别度,能得到清晰、均匀、干扰小的图像,从而提高图像处理的精确性与系统稳定性。这是西斯派克拥有的核心产品竞争力。
下图中显示了两种常用产品的喷码实拍图片。


油墨码

激光码



图像处理

罐底喷码图像处理分为五个主要步骤:

确定罐底中心

文字背景分割

方向识别与校正

文字分割

文字校验

下图为西斯派克自主研发软件XispVision®的处理链(罐底喷码检测图像)


一、确定罐底中心

图像处理的第一步就是准确的识别罐底的位置,找到罐底区域位置才能进一步确认要检测的喷码区域,后续的图像处理的感兴趣区域都基于罐底中心的位置。在生产线上,拍摄的图像肯定会有跳动,所以系统采用稳定的找中心算法,只要罐底图像在视野范围之内,就能够准确的定位罐底和喷码位置,从而为准确识别打下基础。


二、文字背景分割

为了后续能更好的识别文字,需要将文字和背景完全区分开来,而整个罐底的光照和灰度都是不一样的,所以系统采用的是局部自适应的二值化算法,将文字和背景智能分离,如下图所示。

算法还可以调整局部对比度和灵敏度,所以即使在光照不均匀的情况下也能够得到较理想的结果。


三、方向识别与校正

在安装时虽然尽量将检测模块安装在喷码机附近位置,以此防止罐体到检测点时大幅度的旋转,但即便如此,易拉罐在传送过程中位置和角度还是不确定性。我们能够通过算法识别文字的方向角度,然后将文字旋转到水平的位置, 保证在文字旋转不超过 ±30°的情况下完全不影响检测的结果。


四、文字分割

文字分割是将文字区域分割出来,这项处理对于喷码校验至关重要,特别是要求 OCR 读取的情况下。文字方向识别与校正之后,将喷码的内容根据检测到的字符宽度与高度进行再次分离,保证每个字符都成为独立的部分,便于后续喷码的文字校验工作。某些铝罐金属材料会产生很多纹路噪点,所以在分割过程中加入算法通过区域算法和选择来抑制噪点,确保成像清晰。


五、文字校验

实现文字分割之后,就可以对喷码进行检测和校验。算法可以通过对字符个数、文字的面积等特征对喷码进行评估,XispVision®甚至可以读取生产日期、BBD和批次。在实际应用过程中为了防止过多的误剔除,OCR 读取功能通常会和连续剔除报警相结合。


连续错误报警


当喷码检测系统在连续m个产品中检测出n个错误喷码数据后,将会触发报警或剔除指令,其中m和n的值在系统中根据检测和生产情况设定。例如上图中m设定为8,n设定为6,当连续8个产品中达到或超过6个缺陷产品时立即触发报警信号。


连续错误报警的主要优势在于:

避免日期设置错误造成的生产浪费

避免不必要的停机和误剔

设定方便,简单易用

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